自動點膠機按形狀可以分桌面式自動點膠機、落地式自動點膠機、在線式自動點膠機；按功能可分視覺自動點膠機、熱熔膠自動點膠機、旋轉自動點膠機、翻轉自動點膠機；按結構可分三軸自動點膠機、四軸自動點膠機、五軸自動點膠機、六軸自動點膠機、七周自動點膠機。
常用的自動點膠機都有三軸、四軸、五軸、六軸、七周之分，原因為何？而其中三軸系列點膠機是最常用的，分為X Y Z軸，一般的三軸點膠機就能滿足生產的需要了，四軸點膠機的話就是加個旋轉的軸，這樣很多三軸點膠機解決不了的問題四軸點膠機就能解決了。
其實就幾軸而言的話，不能叫自動點膠機，只能叫機械手臂。三軸自動點膠機的只能進行標準的X,Y,Z移動，如產品點膠的位置在側邊，可能需要點膠頭傾斜點膠，那就需要4軸點膠機的（R軸）進行工作，如產品需要進行兩面點膠的話，那就需要產品進行翻轉完成，也就需要5軸機械臂（也就是所謂的工業機器人）。四軸自動點膠機相比較三軸點膠機：具有畫點、直線、多段線、三維圓弧(空間圓弧)、圓、橢圓、跑道、距形、螺旋線、涂布、自動圓角、不規則三維樣條曲線等圖形元素，完全實現360度旋轉點膠。
隨著自動點膠機的科技的不斷進步，人們的生活水平在不斷的提高，生產技術也在不斷的向自動化邁進，工業4.0的到來，不斷的提高著我們的各種生產能力。自動點膠機廣泛應用于批量生產中，產品的質量是由生產過程決定的，而不是僅依靠質量檢查部門來保證。
